Tienes un buje de suspensión con juego, tuve los mismos síntomas en el Octavia y fue un parto encontrarlo, pero es así, el buje con juego producto que la goma perdió sus cualidades, al acelerar la rueda tiende a abrirse (motivo por el que se siente que flotara la dirección), cuando el auto deja de acelerar a full, el buje deja que la rueda retorne a su posición original, motivo del volantazo, si tienes el síntoma hace tiempo, acusa desgaste irregular en el neumático. Revisa los bujes delanteros de los brazos de control.