depende de los colores, pero básicamente se hace así:
Cable negativo del tester en el - de la batería o algún punto de chasis, y el positivo del tester al cable de señal del sensor, generalmente blanco o negro, depende del auto en verdad, pero puedes pinchar cada uno de los 3 cables hasta encontrar el que lleva señal (busca el enchufe del sensor y ahí mides, es mas simple), una vez que el tester te marque algún voltaje entre 0 y 1 volt, debes ver una variación constante entre ambos números con el motor en marcha, y eso, si el volateja varía está bien, si está fijo, el sensor está malo.
Ojo, esta mnedición no se hace con el motor frio, debes esperar la temperatura de trabajo o quizàs un poco menos, cuidado con los brazos y el escape, duele la wa!