Hay conductores que usan mucho el bajar de marchas para frenar. Esta técnica, aunque es efectiva (especialmente si fallan los frenos), personalmente no me gusta ya que produce un mayor uso y por ende mas desgaste del embrague, la caja e incluso el motor mismo, cosas mucho mas caras de reparar que cambiar las pastillas y balatas de frenos.
Por lo tanto, si voy en camino horizontal y quiero detenerme, simplemente suelto el acelerador, con la marcha que llevaba conectada, en seguida piso el freno, y cuando las RPM del motor comienzan a acercarse a las de ralenti, piso el embrague y paso a neutro. Los frenos por si solos son mas que suficientes para detener el vehículo.
Ahora, en el caso de pendientes prolongadas, es distinta la cosa. En este caso, enganchar en una marcha adecuada es mandatorio para mantener la velocidad. Si en una pendiente, se pasa a neutro y se controla la velocidad solo con los frenos, estos se recalentarán y podrían perder su efectividad, con riesgo de accidente.