Por regla y asegurar tu compra debes cambiar:
Aceite motor y filtro
Aceite diferencial
Refrigerante
Liquido dirección hidraulica
Liquido de frenos
Aceite caja (esto es particularmente delicado, lo debe hacer alguien entendido en el tema usando el aceite especificado por Toyota, no otro)
Y a modo complementario, revisa estado amortiguadores, bujes, bujias, y cambia el filtro de bencina
Yo tuve una Toyota 4 Runner 4WD 2007, y le hice todo lo antes indicado, (menos aceite de caja) y se portó excelente los dos años que la tuve, sacándole 40.000 kms.
Es un tremendo maquinón, solo a modo de sugerencia, cuidado con las aceleradas bruscas en pavimento o asfalto mojado, ya que al ser tracción trasera, puede "coletearse"