A ver, primero, en el caso que se descienda por una pendiente larga, siempre es conveniente enganchar en una marcha tal que esta bajada se pueda realizar con poca o ninguna intervención de los frenos. En esto no hay discusión.
Distinto es el caso en que se frena en plano, en el que existe la costumbre de algunos conductores de usar reducciones de caja para hacer frenadas pronunciadas, en lugar de usar los frenos. Respecto a ese caso, en general, bajar de marchas para ir decelerando, aunque revoluciona mas el motor, no debiera ser perceptiblemente dañino para este, si se mantiene dentro de RPM razonables. Sin embargo, diría que esta técnica normalmente sí produce mas trabajo de rozamiento del disco de embrague. Ahora, como reemplazar los frenos es mucho mas fácil y barato que reemplazar un disco de embrague, para frenar en plano, prefiero simplemente usar los frenos, manteniendo la marcha en que iba hasta detener el auto.