Probablemente el cambio de aceite anterior se hizo cerca de los 9.200 Km y como el mecánico reseteó el medidor del tiempo del aceite en ese momento, ahora, 10.000 Km mas, está avisando el próximo cambio. Ignoro como se resetea para quitar esa alarma en ese vehículo pero suelen ser procedimientos sencillos (p.ej. dar contacto sin arrancar el motor y presionar el pedal de acelerador tres veces en menos de 10 segundos, prueba con eso).
En general los kilometrajes de reemplazo de aceite dadas en los manuales consideran una holgura. Esta tolerancia es difícil de precisar a priori pues depende mucho de la situación (tipo de manejo, tipo de aceite, diseño y estado de maquina, ambiente, temperatura, etc.), pero hablando en general y para "manejo normal" no debiera ser mayor problema pasarse en 1000 Km (generalmente los concesionarios toleran esta cifra para autos en garantía). Cabe recordar que cuando se tiene "manejo severo" los manuales suelen recomendar reducir los intervalos de reemplazo del aceite, generalmente a la mitad. Si este fuera el caso, sería bueno hacer el cambio ahora mismo. Se considera "manejo severo" si se tiene alguna de estas situaciones:
- Repetidos viajes cortos
- Conducción en areas polvorientas
- Tiempos de ralenti prolongados
- Tirar de un remolque
- Manejo frecuente en cuestas
En todo caso, no estaría demás darle una mirada a la varilla de medición de aceite.