Ve si es posible desconectar el control de estabilidad, sino es muy facil que en terrenos como arena actue y te deje pegado.
Baja presion a los neumas, los neumas de calle son buenos para andar en arena.
Evita que el auto patine o darle carga pesada a las ruedas, para esto acelera muy suave, da las curvas bien anchas, no te detengas con freno sino que deja que la inercia lo pare para que no se entierre.
Trata de detenerte y de pasar las partes mas blandas en bajada, esto lo puedes hacer siempre en la playa que es inclinada hacia el mar.
Mucho cuidado con la marea, hay montones de casos de gente que perdió el auto porque le llegó la marea alta donde estaba estacionado o le cortó el camino de vuelta.
Mucho cuidado con echarse nidos de pajaros, gente, motos que aparecen, cañas de pescar que usualmente laa dejan clavadas en la arena con la linea atravezando la playa, etc, etc...
Siempre revisa pie el terreno antes de pasar con el jip para ver si se la puede, da lo mismo que te tengas que bajar 20 veces.
Y si te quedas pegado a escarbar y meter algo debajo de las ruedas pa traccionar, los pisos de goma, toallas y cosas asi pueden ser utiles...lo mismo lleva una eslinga por si aparece otro jip que te pueda ayudar.
Y no te olvides de los condones :-)