Solucion, coloca el freno de mano al máximo con el freno pisado antes de colocar P.
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Yo tenía el mismo problema hasta que lo solucioné.
1) Auto detenido, motor andando, en D, freno pisado.
2) freno pisado, accionar freno de mano, poner palanca en N.
3) con el freno de mano accionado y en N, soltar el pie del freno (para que el auto esté solamente soportado por el freno de mano).
4) apretar el freno para poner P y apagar motor.
Con estos pasos, La P no está "sujetando" el vehículo, por lo tanto la Caja no queda trabajando.
Solución al maldito PLUNCK al poner D.
Saludos desde Pto Varas
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