1) Insisto en que la pruebe alguien que sepa
2) Si el liquido de frenos estuviera degradado, los problemas serian luego de frenar harto por la formacion de burbujas
3) Podria ser que el servo este fallado con alguna fuga de vacío
4) Alguien dijo que switch de freno, pero eso, NO ES... eso controla el encendido de las luces de freno, y en vehiculos decentemente diseñados, si no esta perfecto, no se activa el control crucero.
5) Revisaria el modulo ABS, aunque un sistema decentemente diseñado de ABS tiene muchos detectores redundantes de falla y el mas minimo error, deja fuera de combate el abs, lo desactiva, enciende el testigo y queda como un freno convencional, ADVIRTIENDOLE A LOS USUARIOS DEL VEHICULO, le sacaria el fusible del ABS, y tendria en observacion.