Primero, me parece que 2500 RPM en rálenti luego de arrancar (¿es eso?), me parece un tanto elevado. ¿Hay alguien que tenga un vehículo de esos para tener una referencia?.
Segundo, es normal que el motor suene distinto en los primeros instantes después del arranque. Por un lado, la lubricación no es pareja y por otro las piezas frías no han adquirido las holguras de operación.
Tercero, si tienes el nivel de aceite entre las dos marcas de la varilla, no hay problema. Por cierto que si está bajo el mínimo, si imprta y hay que corregir. Otra cosa que afecta es el estado del aceite. Un aceite muy diluido por el uso podría tener menos viscosidad que la necesaria.