Conosco de cerca estos dos vehiculos.
Te dejo tips generales.
Cherokee: Comodisimo, muy equipado, lujoso, rapido, excelente para jeepear, el Cuadra Drive es una maravilla.. Peeeeero dan que hacer de vez en cuando.
4Runnner: Comoda, amplia, trae el quipo que necesita, rapida, buenas capacidades 4x4 y muy confiable.
En resumen, si no te importa una que otra panita, valla por la Cherokee por que andar en ella es una delicia. Ahora si prefieres confiabilidad por sobre otras cossas, compre la Toyota.
P:D: El consumo NO es factor en este tipo de vehiculos.