He tenido autos con multi link, con barra de torsión y con suspensión rígida de carreta.
El más estable que me ha salido es el con suspensión de carretón. No se por que pero al parecer la puesta a punto segun el resto de la carroceria y el auto es la clave. Incluso es el que se me mueve menos en la carretera con el viento y los camiones.
Ojo, sólo hablo de estabilidad no de comodidad.