Si el chirrido es leve y ocurre solo en los primeras frenadas, no me preocuparía. El metal desnudo de los tambores o discos expuestos a la intemperie con humedad, adquieren una muy leve película de óxido (mas aún si la rueda fue mojada), la cual es eliminada en las primeras frenadas, cosa que podría producir un ruido algo diferente al normal.
Ahora, si el chirrido es fuerte y persistente, sería bueno darle una mirada al estado de las pastillas o balatas, ocasión en que no estaría demás darle una aseo a los frenos, como indica Aliagator. Pastillas de dureza inadecuada o vitrificadas a veces producen chirridos. El ruido persistente en los frenos de disco que a veces se produce incluso con pastillas originales, suele mejorar con esas pinturas especiales (p.ej. Disk Brake Quiet de Permatex) que se aplican en la cara metálica de la pastilla.