La verdad los Dueler con que vienen yo no los recomendaría, efectivamente son silenciosos y duran harto pero comparativamente con otros son muy caros y son buenos para patinar especialmente con lluvia, también buenos para pinchar en caminos malos. Por menos plata tienes neumáticos mejores.
Si tu RAV4 es AWD la recomendación es cambiar los 4 neumáticos juntos.