Si la comparación es a la misma velocidad y un motor del mismo tamaño usualmente menos RPM indica menor consumo y menos ruido (no es regla, puede no ser así también)
Otra cosa que depende mucho es el torque del motor, lo que se busca es dejar a un rango alto de torque la velocidad crucero, entonces a menor rpm y con torque alto, obviamente menor consumo.
En mi caso el mayor torque del auto está a las 5500, esto es debido al perfil del motor, lo que nos es muy usual, entonces si girara a 2500 rpm a 100 km/h, costaría mucho tener buenas recuperaciones en 5º y tendría que bajar una marcha por el bajo torque a esas rpm, por lo mismo la caja tiene una relación de 3500 rpm en 5º.
