Ignoraba por completo lo de los sistemas de tracción. Y cuáles serían las diferencias más sustanciales ?? O mejor googleo para que no te des la lata 
No me manejo tanto en el detalle técnico, pero a groso modo son dos embragues distintos en los que el Haldex funciona como 4x2 hasta que pierdes adherencia del suelo, mientras que el Torsen es tracción permanente que incluso transmite más par a las ruedas con más adherencia.
Como dato anexo, existen Volkswagen que montan "Quattro" y Audis que montan "4Motion", considerando que el sistema Quattro es Torsen y el 4Motion es Haldex. Por ejemplo, el Audi A3 y el TT montan 4Motion al tener motor transversal, mientras que autos como el Passat anterior V6 o el Phaeton montan Quattro (a pesar de que lo denominan 4Motion por una cuestión de marcas).
de que clase me hablas, dentro de los germanos es la marca del pueblo..... hasta skoda que se supone es inferior hace mejores autos que VW.
Se nota que no te has subido a un Passat. La calidad de interiores, materiales, texturas e insonorización son muy superiores a las de un Outback.