bueno no se si el usuario ya resolvió el problema, pero me pasó algo parecido con mi legacy 94 manual. Luego de presionar el pedal de embrague (desembragar?) a fondo en ocaciones quedaba fijo, sin volver, por lo que no podía pasar marchas o salir. Una solución simple era volver a accionar el pedal, pero a veces funcionaba, otras había que hacerlo insistentemente. Personalmente no tenía problemas si no desembragaba con el pedal a fondo. En una oportunidad lo vió mi mecánico y me dijo que le faltaban unas tuercas a la piola de embrague y eso sería todo....ni siquiera me cobró. Puede que esta experiencia sirva como guía.