es normal, el petróleo (diesel) al igual que la bencina nunca quema bien... necesita una proporción de aire/combustible cercana a perfecta (mezcla estequiométrica) lo que se ha logrado con el tema de la gestión electrónica, en el diesel lo que no se quema bien sale como hollín.
Lo correcto sería, en los vehículos con sistema mecánico y cada vez que la opacidad aumente, calibrar la bomba rotativa o "poner a punto" (en realidad calar) la bomba lineal... en esta última el tema no es complicado para el que sabe, pero debe tener ciertas herramientas y se hace algo costoso considerando que son vehículos de tecnología básica.
En vehículos con gestión electrónica hay que limpiar el sistema, para esto hay que levantarlo en RPM (hay vehículos con filtro de partículas que tiene similar sistema de auto limpieza) o bien lavar el sistema de escape con un procedimiento simple y rápido que no toma más de 5 o 10 minutos, recomendable antes de las revisiones
Humilde opinión