Hola adriansb1983, te cuento que lo mas probable sea aceite....
una prima tiene un Honda Fit del japones del 2001 (aca en chile es 2010) y presentaba el mismo "saltito" y cuando se calentaba el aceite se hacia mas perceptible, no se si tu auto tiene un medidor de aceite en la caja, en esl Fit lo lleva adelante es quina izquierda, entre radiador y caja, en fin, se le revisó el aceite de caja y estaba demaciado bajo, para mayor seguridad se llevó a un mecanico que tenia experiencia aca en rancagua con cajas A/T y sugirió "rellenar" la caja, y nos dijo que en ciertos vehículos no era recomendable cambiar toda el aceite.... resumiendo, se rellenó y quedo impeque, el auto en ese entonces tenia 80.000 km, ahora tiene 197.000 y cero problema con la caja.