En los yaris ni idea, pero en el old legacy fué bastante sencillo incluso en el manual aparecía como testear la tensión correcta de las correas, yo le cambié la del alternador y la de la dirección hidráulica, no debería ser complejo en el yaris, es mecánica ultra básica que cualquiera con las herramientas correctas y sentido común puede realizar, tírese a la piscina don Shuma.......