Estimado Dol,
Te comento que las cajas automáticas al momento de estar enganchadas siempre bajan el ralentí, porque el freno está oponiendo resistencia, en cambio en P o N está el motor libre de carga.
Es normal la diferencia de rpm's, lo que si no es normal es el valor que tiene.
Ahora qué es lo que está fallando??
La válvula que desacelera, en realidad su función es acelerar cuando está el motor frio y dejar de actuar cuando está caliente. No se como opera en la pathfinder, pero lo común es que aceleren dejando pasar más aire en la admisión.
Lo más fácil de ver es si existen mangueras de vacío rotas, lo que genera el alza de las rpms.
Revisar la IAC, quien normalmente regula la partida en frio y el ralentí.
La piola muy tensa, lo que es poco probable porque nadie le ha "metido mano"
Suerte