Muchas gracias a todos por sus respuestas... En estos días he seguido mirando si siguen estas fluctuaciones de RPM al tener el a/c encendido todo el tiempo...A veces es muy notorio (como en el video), y otras veces es imperceptible, sobre todo con el motor en frío.
Seguiré sus recomendaciones, si estoy empeora lo llevaré por garantía, ya que la verdad sé muy poco de mecánica.
Gracias nuevamente.