Si, yo creo que hasta 20-22 debería ser bien seguro, depende del neumático también por lo que veo son P por lo que se deforman harto, puedes probar en una bomba desinflando y viendo canto neumático queda a esa presión. En terreno prueba con unos 25-26 y ves si es necesario bajar más.
Sabes de que ancho es la llanta? Con poco aire puedes pellizcar el neumático con la llanta con el movimiento o puedes desmontar, mientras más ancha la llanta más fácil desmontar. Ponte el Montero viene con 265/65/17 que solo 1cm mas de altura de “pared” de neumático que el tuyo, no es tan distinto, pero la llanta es de 7,5” es bien estrecha para el estándar actual pero ayuda para off-road para proteger los laterales y para no desmontar