¿No?. Conozco bien el Mazda 2 porque manejaba mucho el de una amiga, y pucha que me molestaba que vibrara tanto en ralentí. Nunca tanto como un Celerio, pero de que vibra vibra.
Si vibra mucho es la admision!
La admision que es de plastico es la que vibra, cuando lo estaciones dejalo andando a 600 abre el capo y fijate en el ensamblaje de la admision hasta el cubre motor plastico, esa lesera es la que vibra, (haz la prueba con la mano sujeta la lesera plastica) el motor en si vibra pero casi lo normal.
No se como se les paso ese detalle tan tonto a los japoneses.

Esa esa lesera, basta abrir el capo y ajustarlo uno mismo.
Vibra muuuucho menos que cualquier tricilindrico, el tema es que el ralenti esta configurado a 600RPM de fabrica, me imagino que para ahorrar combustible porque no conosco ninguno otro auto que tenga esas RPM y que no sea Diesel