Como veo que es una puerta trasera (por el seguro de niños), con un amigo, solo es dificil, abre la puerta delantera y podras ver los pernos en el pilar central que afirman la bisagra de la puerta trasera, tienes dos opciones, sacas los pernos, ya sea del pilar o de la puerta, puede que los del pilar vayan por dentro del pilar y se llega a ellos destapizando el pilar y soltando la bisagra, la otra opcion es sacar los pasadores, pero es mas dificil..... una vez sueltes la parte delantera de la puerta y con ayuda del socio, abres la puerta y vas a poder abrir el tapizado y meter las manos por dentro hasta la chapa.
Es dificil, pero de esa forma no rompes tapices.
Mi viejo ha abierto decenas de puertas trancadas y NUNCA ha roto un tapiz, solo debes buscar las otras opciones.