Yo no aseguraría que andar con la luz "check engine" encendida, por la razón que sea, sea inofensivo. Si la razón en este caso es una señal inconsistente de la sonda lambda, el computador aparte de encender la alarma, suele tomar algunas medidas de protección, como enriquecer la mezcla. Esto, aparte de gastar mas combustible y contaminar, ensucia la cámara y degrada el aceite.