de poderse, se puede, si se debe o no cambiar bajo las recomendaciones del facricante es otro tema.
En algunos autos, los con traccion AWD principalmente, te piden cambiar los 4 al mismo tiempo para evitar daños, si tienes solo traccion en un eje te piden como recomendacion cambiar los 2 del mismo eje de traccion.
Tienes plata para cambiar el par?? si tienes, es lo mas recomendable, si no tienes, cambia al eje d etraccion 2 neumaticos que esten iguales y en el eje que no tracciona colocas uno viejo con el nuevo que compres, no es lo ideal, pero en ese eje al menos no ocasionaras daños mas graves, de todas maneras compra la misma medida.