Antes de recomendar meter el auto a taller convendría precisar un poco mas el ruido que mencionas: ¿un chirrido, golpe u otro?, ¿ocurre con motor detenido o solo mientras gira?, ¿al mantener el pedal pisado el ruido persiste o solo ocurre al mover el pedal?, ¿se siente dentro de la cabina o parece provenir de afuera?.
Así podríamos orientar en mejor forma sobre el problema antes de acudir al taller: suele ser mal negocio ir sin alguna idea de lo que está pasando y quizás sea solo cosa de rociar lubricante a la articulación del pedal.