Los cubos son los mecanismos que conectan/desconectan los pailers con las ruedas. En los manuales tienen una perilla que se gira que va en el centro de la rueda, en los automáticos funciona por ejemplo mediante válvulas de vacío, no se ve desde afuera.
También hay algunos que simplemente tienen los paileres siempre conectados, solo desconectan el cardán, me parece la Pathfinder era así y alguna gente les pone cubos manuales para reducir gasto de combustible.
Manual:

Automático, si te fijas en las ruedas delanteras de los 4x4 parcial los cubos sobresalen aunque sean automáticos:
