Tomando en cuenta que la concesión no obliga a enrejar todo en las autopistas, efectivamente no existe la obligación (valga la redundancia) para la autopista, y por lo tanto efectivamente no sería responsable.
Ahora, es de toda lógica que, dados los eventos que ya han ocurrido, la autopista tomase las medidas necesarias para, al menos, prevenir que estos ataques ocurran.
Habría responsabilidad de la concesionaria si no se le hubiera prestado ayuda inmediata o dentro del menor tiempo posible al menos, situación que desconozco... y la responsabilidad tampoco sería completa.
Sin duda es algo que se debe agradecer a Lagos y a Frei.