La Qashqai es más chica. La Rav4 anda a la par con la x-trail, y tienen otro consumo por ser vehículos más grandes y pesados. El. Qashqai 1.6 se queda corto y es lentisima. Al final terminas gastando más para compensar la poca fuerza. Para un vehículo más pesado siempre es mejor fijarse en el motor que le acomoda mejor. No siempre el motor más chico gasta menos. En este caso, creo que el 2.0 y el 1.6 deben dar rendimientos cercanos, pero el 2.0 debe moverlo mucho mejor, ya que el motor correcto necesita menos esfuerzo para sacar a un auto pesado de la inercia. Sólo en carretera el 1.6 te va a dar mejores números.
Respecto a la mecanica, Nissan siempre hace lo correcto. Si ingeniería está más que probada (sir.pre que no sea motor renault). En materiales va a quedar debiendo, ya que es un suv económico, aquí se cae y ofrece lo mismo que la competencia coreana.
Ahora, si buscas un auto cómodo para 4 adultos, te recomiendo un sedán de segmento medio, o un SW en vez del Qashqai, que es más un compacto con mayor despeje, pero no cumple la función deun vehículo amplio ni cómodo. Si no es 4x4 te va a servir sólo para subirte a la vereda.