Estrictamente hablando NO es una herencia, la gente no puede pretender disponer de los bienes de una persona viva, es lo mismo que si tu te enojas con tu papá porque vendió el auto y no lo vas a poder heredar cuando muera, cada uno hace lo que quiere con sus cosas...pero...
...en la práctica si pasa lo que dice Kike y la cantidad de hermanos, tios, hijos etc que nunca más se hablaron por un lío como este es interminable, me parece bien hacer la advertencia y sondear bien el tema de como lo toman los otros, si lo toman mal podría llegar a ser problemático para tu hija a futuro, cuando alguien cree que le robaron algo que le pertenece no hay como convencerlo de otra cosa...
saludos