para cada auto hay valores distintos, sin entrar a ver detalles de fichas ni torques ni caer en comparaciones tan tontas como uno de los primeros comentarios hay que saber que auto manejas, una manera bien sencilla seria por ejemplo que te fijes en carretera (para mayor seguridad por la velocidad) y en la última marcha (sea 5ª o 6ª) a cuantas rpm va el motor a 90km/hr y a 120 km/hr, lo ideal seria pasar el cambio no antes de la rpm mas baja y no despues de la rpm mas alta para lograr un buen comportamiento y un bajo consumo.
Por ejemplo, tu auto tiene quinta, a 90 va a 2200 rpm y a 120 va a 2800 rpm, ese seria el rango para pasar los cambios.