Eso de llegar a camber negativo en las ruedas traseras al aplicar carga es muy de vehículos con suspensión trasera independiente, si no gusta eso entonces hay que optar a por un eje rígido de camioneta.
Correcto... no se trata de una falla, la suspención trasera trabaja así abriendo y cerrando las ruedas traseras.
Al cargar el centro, se abren, después vuelve al centro.
El escarabajo usaba ese sistema (mas rudimentario por supuesto) desde el año de la pera.