No me quedó claro si el cambio de filtro de aire se hizo antes o después que se encendió la luz.
Aparte de verificar que todos los conectores del motor estén firmes y limpios, puedes probar reseteando el computador, desconectando la batería algunas horas. Si vuelve a encenderse la luz, diría que un scanner daría mas información. Esta luz puede significar muchas cosas y no se puede aventurar un diagnostico con tan poca información.