Si quieres mantener una amortiguación buena y eficiente, debes cambiarlos cada 60mil máximo cada 90mil kilómetros, ya que es la vida útil de un amortiguador. Con el tiempo van perdiendo eficiencia. Ahora, si te da lo mismo esa perdida de eficiencia y control del auto, puedes irte al extremo de cambiarlos cuando "ya no dan más de sí", es decir, mediante la forma que ya te dijieron más arriba. Claro que no es lo adecuado y seguro.