Bueno, no se puede opinar si el trabajo fue de calidad o no. Yo lo que haría es llevarlo a otro taller de expertiz en tren delantero a diagnosticar, incluso con concesionario donde además puedes averiguar si es una falla recurrente aunque es primera vez que la leo en un Swift.
Preguntaba el taller porque el Elantra de mi viejo tuvo el mismo problema con 70 mil kms (compró el auto con 20 mil kms) y en De Heeckeren de Santiago le cambiaron los bujes y hasta el día de hoy no ha vuelto a fallar (5 años y 100 mil kms más).