En P hay un pasador que traba la caja, si no pones el freno de mano este pasador queda aguantando el auto por lo que se debe hacer fuerza para sacarlo, en tu caso que quedas en inclinado es más notorio todavía...
Com odice Zenco, Lo correcto al estacionar un automático es con el pie en el freno poner N, poner freno de mano, soltar el freno y poner P. Al partir lo mismo, primero presionar el freno y después sacar freno de mano y P.
El eje de salida de la caja, tiene dientes afuera que son los que se traban con el pasador, mientras más fuerza ejerza el eje más fuerza de necesita para mover el pasador (auto inclinado)
