No es la misma pega en un Spark 1000 que en una Santa Fe, si es 4x4 tienes que lidiar con un cardan extra, una caja de transferencia, un montón de cosas que desconectar que están apernadas a la caja desde arriba y después de eso bajar la caja, para luego invertir todo el trabajo, eso se paga o lo hacen con el maestro loly que te deja el auto idem, por eso para hacer el trabajo bien de una sola vez, lo ideal es cambiar todo lo que se pueda reemplazar , incluidos retenes y empaquetaduras si es que hay, por que si aparece una fuga de aceite hay que sacar todo de nuevo o esperar el rechazo de la RT, que es caro , lo es , no hay duda pero es el costo de tener un auto moderno con sistemas de apoyo o ayuda a la conducción.