No estoy muy informado en que diferencias tiene, solo que el GL5 por ejemplo, es perjudicial para los sincronizadores que son de bronce, por eso no hay que creerle al mecánico o vendedor de lubricentro que te diga que el gl da lo mismo, o algunos que te dicen "el gl5 es mejor poh jefe, póngale ese no mas" sobre todo con autos noventeros, al menos los vehículos que he tenido yo, TODOS han pedido especificación GL4, así que el consejo es seguir al fabricante, no por que el aceite diga gl5 va a ser mejor que el gl4 como piensan algunos, tienen propiedades distintas que te pueden llegar a matar la caja.