En mis dos situaciones de emergencia he hecho lo siguiente por inercia.
Seat 133, una ciclista se me atraveso en el semaforo, frene a fondo, el auto se cruzo a la izquierda por aceite en la esquina, solte freno, volanteo a la derecha, aprete el freno de nuevo y pare..... al principio aprete solo el freno, mientras se cruzaba aprete el embrague y frene de nuevo.
Chevrolet Aveo, se me atraveso la roca en la carretera, no alcance a frenar, solo aprete el embrague y deje que el auto flotara por sobre la roca, despues solo presione freno y mantuve embrague apretado, la caja ya estaba muerta, asi que llegar a la orilla y parar.
Lo que siempre me enseñaron fue usar la inercia del embrague para mejorar la frenada, solo apretar embrague cuando estes deteniendote. En caso de choque inminente solo apreta el freno y a resar.