Un relay es un módulo que tiene adentro un electroimán, el que acciona dos contactos eléctricos más sólidos que un interruptor común y que permite pasar mayor cantidad de corriente (A) sin fallar.
Al energizar la bobina (con el interruptor normal) se conecta o desconecta, según sea el tipo (Normalmente Abierto o Normalmente Cerrado)
Hay videos mejores, pero encontré este por ahora:
como funciona un relevador (RELAY)Aquí tienes un diagrama de conexión para luces auxiliares, pero la idea es la misma con los focos y cableado standard del auto: