Este tema se a debatido muchas veces, si mencione lo de andar a 40 en 5ta fué como exageracion a lo que tu mensionabas ya que la curva del torque se vera afectada.
Con respecto a saltarce cambios, dudo que ayude a ahorrar bencina y aunque fuera así estarias matando la caja de cambios ya que no esta hecha para ese uso.
La caja jamás se va a dañar porque te saltes de primera a tercera y de tercera a quinta... mito urbano desmitificado desde que se fabricaron las cajas sincronizadas e incluso en la prehistoria automotriz con las cajas brutas de piñón recto.
Respecto a la pregunta, como todos lo han dicho: segunda, hasta tercera incluso, y reversa sirven para hacer arrancar un auto enganchado cuando está sin el arranque operativo o sin batería suficiente. Las precauciones: no soltar el embrague de cuajo, dosificar un poco para que el auto no pegue "caballazos"
y empujar con el contacto ya dado
... algunos antiguamente enganchaban y no se que chuch hacían que mientras los empujaban daban contacto, giraban hasta el arranque y le metían marcha
media maroma para que terminaran ahogados... en fin.
