No sé si estoy cagando fuera del tiesto pero....
El hecho que haya CAG/%A$/$DO en ralentí no creo que tenga que ver con la caja, más aún si no quiere partir con el embrague puesto. Por otra parte, en la DMAX he estado en ralentí INNUMERABLES veces a 30ºC o más con el aire puesto al menos 30 minutos por el tema del aire acondicionado esperando en el campo con polvo, tierra y WE$&%·$%&AS.. y nunca un problema... por lo que no creo que el hecho del ralentí tenga que ver.
Son experiencias, no hay que caer en pánico... por último hubiera subido la temperatura antes de manifestar el síntoma.