Si es por seguridad, primero hay que fijarse en cuáles SUV traen el equipamiento y son de los modelos destinados a países desarrollados. El resto, entiéndase Mercosur, chinas, u otras versiones destripadas para mercado como el nuestro, no cubrirán ese aspecto que buscas.
Y para caminos "un poco más complicados", te bastaría con algo tipo Subaru. La gran mayoría de las SUV con suerte tiene mayor despeje del suelo (algunas incluso son iguales a un auto).