legalmente se puede solo para efectos de traslados desde el concesionario al punto de destino (la casa en este caso) y/o realizar trámites de inscipción (sacar patente), eso porque antes los autos no estaban homologados y lo comprabas cero kms, lo debías llevar a inscribir (te daban la splaca spatentes), lo debías llevar a revisión técnica y luego debías sacar patente que es como se dice habitualmente al proceso de pagar el permiso de circulación;
En la teoría un cop te podría pàsar un parte e incluso retirar el auto a corrales si te sorprende, por ejemplo, en un paseo en la playa o en una salida nocturna a un restaurant, pub o similar ya que claramente no estás realizando trámites d einscripción del vehículo y no lo estás trasladando desde el concesionario a tu casa, pero en la práctica eso no ocurre.
El gran problema lo tendrías si llegas a veerte involucrado en un accidente, ya que no estás circulando legalmente y un buen abogado contrincante o un juez pesado te van a reventar. Y hasta es posible que el seguro del otro no te responda si tu aún no tienes seguro.