Las motos generalmente trabajan en régimen de rpm mucho más altas que los autos, ahora cuándo pasar el cambio depende exclusivamente del tipo de manejo, los motores están fabricados para trabajar a altas revoluciones, y generalmente estos entregan su mayor eficacia en altas revoluciones.
Que suene mas o suene menos es pura cuestión mental. Que suene poco no quiere decir que el motor va "tranquilo", de hecho podría ir mas exigido dependiendo de las rpm (mbajas, en subida).
Por ejemplo mi moto la manejo en cambios bajos entre 5000 y 6500 rpm y en los últimos sobre las 7000 rpm y es ahí donde se nota el cambio, es como si fuera otra moto, se siente toda la potencia, en cambio bajo las 5000 rpm se siente con poca fuerza. Obvio el consumo no va a ser el mismo, pero no significa que el motor se va a dañar.
En todo caso siempre va a depender de la moto, y de la conducción, pero de que la moto está preparada para trabajar a altas revoluciones, lo está.