rara la cosa, esa tiene diferencial de deslizamiento limitado, pero es casi de adorno.
Tu versión funciona repartiendo por rueda la tracción de cada eje y no por eje en sí( por rueda regula) y por lo que se ve no pesca.
Para entrar en terreno malo debes desactivar el esp y entrar fuerte y sin desacelerar el vehículo, ya que si aceleras y paras vuelve a partir todo de 0, detectar la falta de tracción etc, pero algo pasó que no funciono bien, o problema de conducción no lo sé
Pregunta en otros talleres, porque se puede levantar con kit de suples en la suspención, bajar de aro y poner neumas mas agresivos.
Escanner no se que se podría descartar, mas tendría que ser uno en el lugar de los hechos, pero si no te encendió el testigo de falla del 4wd no habría mas que modificar la conducción